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基本的なGoogle Play Consoleへのアップロードの手順は以下のURLを参照させていただきました。
https://tukikusa.hatenablog.jp/entry/2022/03/24/180000

恐らく何も問題なければ上記のURLの手順通りにアップロードすればリリース完了となり、すんなり行くと思って安心していたら、最後の最後でApp Bundleをアップロードしたときにエラーが発生！何回通り超えないといけないハードルがあるのか。。。以下のようなエラーメッセージが出ます。

以下に、私が対処した方法をメモしておきたいと思います。
ちなみに、対処法は使っているUnityのバージョンなどによって変わってくるので、開発者全員に共通した方法ではないと思われます。（これがまたやっかいなところ）
また、Unityバージョンが「2021.3.14f1」の場合は何もエラーも出ずにビルドできた。比較的新しいバージョンのUnityでは以下の対策は何もしなくてもいいような気がするので、一番手っ取り早いのは、開発しているプロジェクトのUnityバージョンを上げてしまうことかもしれないが、ゲームが正常に動かなくなるリスクもあるので、バージョンを上げたくない場合は以下の処理が必要になる。

【開発環境】
Unity2020.3.4f1

【対処した方法】
①個別にGradleのダウンロード
②Custom Base Gradle Templeteを使用
③baseProjectTemplete.gradle内を編集
④keystoreを再生成
⑤CustomMainManifestを使用

【対処法の詳細】
①Gradleの公式ホームページからGradleを個別にダウンロードしてくる。
　https://gradle.org/releases/
　ここで、必要なバージョンがあるらしく、私は「6.1.1」をダウンロードしてきた。
　最新だったらいいというわけでもないようだ。
　（この必要なバージョンは各人で異なる可能性がある。）
　- 参考URL
　https://rarafy.com/blog/2021/08/24/unity-gradle-error/
　
　そして、上記の参考URLの通りに、ダウンロードしてきたGradleをUnityをインストールしているフォルダの中の指定の場所に配置して、Unity内のPreferenceでそのGradleの場所を手動で設定する。

②以下のURL内の対応策３を参考に、Custom Base Gradle Templeteを使う設定をする。
　- 参考URL
　https://qiita.com/warapuri/items/17721b113be8c44e5369
　
③classpathのところも②の参考URL同様で「4.0.1」にする。

④keystoreを再生成する
　生成方法は、本記事の一番上で紹介したURLにやり方が書いてありますので参照ください。
　https://tukikusa.hatenablog.jp/entry/2022/03/24/180000
　そして、何故再生成するかですが、よくわからないのですが、APIレベルを上げてビルドしたときにエラーとしてkeystoreが古い？かパスワードが一致しない？みたいなエラーメッセージがUnityのログに表示されたためです。（当然エラーなのでビルド失敗）
推測ですが、keystoreの中にAPIレベルの情報なども入っていて、Target API Levelと一致しないといけないなどの制限があるのかもしれません。
とにかく、再生成したところ、このエラーは無くなりました。なお、新規作成する場合は再生成は関係なく、新規作成するだけでOK。

⑤AndroidManifest.xmlを生成してファイル内を編集する。
　以下のURLを参照し、その通りに直します。
　- 参考URL
　https://www.hanachiru-blog.com/entry/2022/02/10/120000
　実は、この対応はAPI Levelを31に変更することと関係は無いようです。
　④まで対応すると恐らくビルドは成功し、アップロードもできるのですが、アップロードすると「’android:exported’ プロパティ セットは使用されていません。」というエラーが発生します。このエラーを解除するために⑤の対応を行います。

とりあえず、上記①から⑤の処理を行うことでビルドが通り、アップロードも成功しました。

以下、Unity内のビルド関連のもろもろの設定を貼り付けておきます。