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やりたかったのは、のらきゃっとさんのような音声認識でしゃべらせるということです。

【使用ツール】

VOICEROID+ 民安ともえ　（EXではない旧バージョン）

https://www.ah-soft.com/voiceroid/maki/

ゆかりねっと

http://www.okayulu.moe/

民安★TALK

http://publish-tool.blogspot.com/

【結果】

問題なく再生できた。難しい設定も何もなかったです。
ツールの動作の流れは以下のようになっています。
①ゆかりねっとで音声を認識
②認識した音声を文字列にし、民安★TALKをコマンドラインで実行（ゆかりねっと内で連携機能あり）
③民安★TALKがVOICEROID+ 民安ともえを起動し指定した文字列の音声を流す。

【問題】

スピーカーから音声が出力されるのはいいですが、VRChatなどでVOICEROIDの音声を出力させるにはどうすればいいのか？

どうやら、VOICEROID+ 民安ともえ EXにしないと、VOICEROIDの音声出力設定ができないようです。（旧バージョンだとおそらくデフォルトスピーカーが出力となる？）
バージョンアップするしかないか。
また、別件ですが、はじめはseikacenter.exeというソフトをお借りしてコマンドラインで再生しようと試みていました。

https://hgotoh.jp/wiki/doku.php/documents/voiceroid/seikacenter/seikacenter-001
しかし、こちらもおそらく「VOICEROID+ 民安ともえ EX」にしないと検出してくれないような気がしています。なので、やっぱりEXへバージョンアップしてしまおうかと考え中です。